История начинается с Икаруги, юноши, лишившегося семьи и оставшегося с наследством в виде старого корабля и подводной лодки. В этот момент его жизнь кажется безнадежной, но все меняется, когда он встречает девушку, также стремящуюся найти наследство своей бабушки. Вместе они отправляются в путешествие, преследуя карту и координаты, которые могут привести к сокровищу.
Прибыв на место, вместо ожидаемого богатства они обнаруживают старинный гроб. Решив рискнуть, они вскрывают его и находят внутри девушку, похожую на робота, которая представляется как Атри. Не имея памяти, Атри становится объектом их заботы и исследований, что приводит к удивительным открытиям и приключениям.
Таким образом, Икаруга и его новая спутница оказываются вовлеченными в загадочное и захватывающее путешествие, которое меняет их жизни и открывает перед ними новые горизонты. Вместе они стремятся помочь Атри восстановить ее память, сталкиваясь с неожиданными испытаниями и тайнами прошлого.